PFE Gyropode 2016-2017

Application développée dans le cadre d’un projet de fin d’études.Le but est de réaliser un gyropode pilotable avec une application Android.Les fonctionnalités sont les suivantes :- affichages des trames reçues dans un terminal pour réaliser du debug- affichages des données envoyées par le gyropode- pilotage du gyropode à l’aide d’un joystick